「History repeats itself!」

「歴史は繰り返す」…これは『資本論』で有名なカール・マルクスの言葉とされていますが、実はローマ時代の歴史学者・クルチュウス・ルーフスが“元祖”のようです。
歴史とは「国家や文明など人間社会が変遷した有様のこと」ですが、なぜ人間は同じことを繰り返すのでしょうか。
先人の中には「科学は進歩しても人間の本質は進歩しないからだ」と説くムキもありますが、本当はどうなのでしょうか？